AHMT: Kombi() fonksiyonu upgrade

Yürüyen İnternet yazısı ile uçuşa geçip 🙂 HTTP benzeri ya da ötesi kendi protokollerimizi yapabileceğimizden bahsetmiştik.

Yeniden AHMT’e dönelim. Hareket algılayıcı taraf ile direk kombiyi kontrol edecek tarafın, Radyo sinyalleriyle Kablosuz haberleşmesi için AHMT’e nRF2401L ilave etmiştik.


Bkz: #1, #2, #3#4#5#6#7#8#9#10#11#12#13#14, yürüyen internetgörseller


 

Kütüphane kısımını düzenledik ama Fonksiyonları da buna göre düzenlememiz lazım ki bir bütün olarak sistemimiz sağlıklı bir şekilde çalışabilsin.. // madem öyle ilgili kısımlara bütün olarak bakalım..

Let we do

Tanımlama kısmında şu kodları ekleyelim:

#include
#include
RH_NRF24 nrf24;

void setup(){ içine } şunları ekleyelim:

while (!Serial); // Leonardo için
if (!nrf24.init())
Serial.println("kurulum hatasi");
// Defaults after init are 2.402 GHz (channel 2), 2Mbps, 0dBm
if (!nrf24.setChannel(1))
Serial.println("radyoKanali hatasi");
if (!nrf24.setRF(RH_NRF24::DataRate2Mbps, RH_NRF24::TransmitPower0dBm))
Serial.println("nRFhiz hatasi");

Kombi fonksiyonumuzu şu şekilde yeniden düzenleyelim:

void kombi ( byte alt, byte ust ) { /* alt ve üst sıcaklık değerlerini kullanıyoruz */
byte dereceDeger = derece();
if ( dereceDeger < alt ) { yanson(2); Serial.print("kombi Yandi: "); uint8_t data[] = "AC"; Serial.print( "AC" ); nrf24.send ( data, sizeof( data ) ); nrf24.waitPacketSent(); /* Radyo sinyali olarak gonderelim */ /* digitalWrite (role, LOW); */ } else if ( dereceDeger >= ust ) {
Serial.print( "kombi Sondu: ");
uint8_t data[] = "KAPA"; Serial.print( "KAPA" );
nrf24.send( data, sizeof ( data ) );
nrf24.waitPacketSent();
/* digitalWrite ( role, HIGH ); */
}
else {
yanson(30);
Serial.print( "-kombi else-" ); /* digitalWrite ( role, LOW) ; */
}
}

 


kombi() fonksiyonu içindeki digitalWrite ( role, LOW ) ve digitalWrite ( role, HIGH ) kısmı, inceleyen gözle bakan birisi için ters gelmiş olmalı.

Gelmediyse de açıklama yapayım 🙂
Zira bu basit terslik yüzünden başka bir projede bir kaç gün kaybetmiştik.

Aslında orta okulda öğrenmiştik..

“Hojcaam bu gerçek hayatta ne işimize yarayacak kii” sesleri eşleğinde öğretmenler şunu hemen hepimize anlatmıştı:
Bunun gibi __/ __  bir devre açık demek.. ama bu aynı zamanda elektrik geçmediği için lamba kapalı demek. Lambayı açmak için devreyi kapatmamız lazım.

Dolayısıyla, Role’ye LOW gönderiyoruz.
yani içindeki mıknatıs-devre düzeneğini kapatacak,
veyani üzerinden elektrik geçmeye başlayacak,
veyani röleye bağlı olan kombi çalışmaya başlayacak 😉

HIGH durumu için de tersi elbette..

Yürüyen İnternet

Hareketi/sıcaklığı/zamanı algılayıp bunlara göre kombiyi yönetebilmesi için AHMT‘i,  Hareketin bulunduğu mekana koyalım demiştik. Ve bu durumda Balkondaki kombi ile iletişim sorunu çıkmıştı.

Biz de asırlık  bir teknolojiyi, Radyo frekanslarını kullanarak çözüme gitmiş. AHMT’e bir de radyo frekans modülü (nRF2401L) eklemiştik. [Ya Evde Yoksan? + Radyo’dan Haberleşme]

Fakat o da ne modülün kütüphane kodlarında garip bir şey vardı..

Görsel1 Görsel2

Saniyede 2 Megabit’lik bir hızdan bahsediyor.

nRF modülü için teorik olarak 500 metre – 1000 metre gibi rakamlar söz konusu olsa da; şehir içi evler ve yollar gibi gerçek hayat ortamlarında bizzat test ettiğimizde, açık alanda 200 metre civarında, arada en fazla bir duvar olmak şartıyla ev içi ortamlarda az bir kayıpla haberleşebiliyor.

Bu mesafe Bluetooth’un 10-15 katı, Wifi modemlerin 2-3 katı bir uzaklık demek. Üstelik hız da; -şimdilerde vatandaşlık maaşı deneyleri yapan- Finlandiya’nın, daha önce Geniş Bant İnterneti İnsan Haklarına Dahil Edip ardından tüm vatandaşlarına ücretsiz olarak sunduğu 1 Mbit hızın iki katı.

Diyorum ki;
Yürüyen uçak yapabiliriz 

Kendi Kablosuz İnternet Protokollerimizi bile geliştirebiliriz.

E hadi standart demeyelim ama kendi özel iletişim sistemlerimizi kurabiliriz pek ala. “Uçuyorsun..” diyeceklere şöyle yanıt vermek isterim:  Düne kadar (1992) ASCII  varken, Bob ve Ken kafa kafaya verip UTF-8’i çıkardılarsa, yeni bir tanesi daha neden olmasın?

Atıyorum;
Daha önce geçtiği üzere bazı kelimeler daha çok kullanılıyor. [Steemit’te En Çok Kullanılan Kelimeler]

Çok basit 3-5 analiz ile Türkçe’de en sık kullanılan kelimeleri bulmak pek ala mümkün. Kaldı ki UTF8’in sunduğu  2,097,152 karakter sayısı hacmine, Türkçe’deki 616.767 kelime+deyimin 3.4 katı sığdırılabilir. (ekler ve tanınmayan heceler için öyle zemberek vari kelime yorumlama işlemlerine hiç girmeden basit formüller bulunabilir)

Yani?

İki saniye şuraya bi bakalım:
https://onlineutf8tools.com/convert-utf8-to-binary

“yağmur yağacak” yazabilmek için 32 byte harcadım.
bize hayli yetecek şekilde her kelimeyi 4 byte ile kodlamış olsak, 8 byte ile aynı iletişimi kurabiliriz. Yani şöyle:

y = 0111101
yerine
yağmur = 0111101

Abartırsak, bu sistem, web sitesi tarzı 4000X adet sunucu sayısının, 1000X adete düşmesi demek aynı zamanda text bazlı internetin 4 kat hızlanması demek.

Hatta yukarıdaki kelime öbeğindeki gibi sık kullanılan kelimeler ilk 1-2 byte içine oturacak şekilde ayarlanırsa çok daha optimize bir sistem ortaya çıkabilir.

Dünya Kabul Edecek mi?

AHMT’in Kombi haberleşmesi için Radyo frekans 1/0-AÇ/KAPA gönderebiliyorsak,
0111101 gönderince, arkadaşımın cihazının ekranına y yazdırmak yerine yağmur yazdırmak çok mümkün. Anteni biraz güçlendirince, toplasan 3-4-5 hava alanı kadar yer kaplayan Uşak’ta bizim işimizi hayli hayli görür..

Dünya kendi bilir 

 

Ya Evde Yoksan? + Radyo’dan Haberleşme

Harekete daha duyarlı hale getirdiğimiz AHMT‘i, Hareketsizlik durumları için de daha optimal hale getirmiştik. Bunun için kombi() fonksiyonumuzu belli bir süre boyunca dönecek bir döngü içine almıştık.

/* // 60*5 demek: 5 dakika yanacak */
for ( k = 1; k < 60 * 5; k++ ) {...; delay(1000); }


Bkz: #1, #2, #3#4#5#6#7#8#9#10#11#12#13, #14, görsel



Ya, Evde Yoksak?
(haliyle hareket te yoksa)

 

 

Ve işten/okuldan eve gelecek olduğumuzda, sıcak bir ev istiyorsak..
böyle durumlar için DS3231 saat modülünü işletmiştik. Yukarıdakine benzer bir döngüyü bu kısım için de kullansak sanki daha şık olacak.

Yani SAAT kısmı için kodlarımız şöyle olacak;


String saat = zaman.getTimeStr();
Serial.print ( "saat" ) ; Serial.println ( saat) ;
if (saat == "06:00:00") {
Serial.print (" **Eve gelişe yarim saat kaldı.. hareket olsun veya olmasın kombi yansın " ) ;
yanson ( 10 ) ;
for ( k = 1; k < 60 * 10; k++ ) {
Serial.print ( k );
kombi ( ISIdeger - 3 , ISIdeger ); delay ( 1000 ) ;
}
}

for’daki, k < 60*10 kısmıyla;
eve gelmeden önce, ne kadar süre ile kombi fonksiyonun tetikleneceğini ayarlamış oluyoruz. (10 dakika vb)

ISIdeger-3 ve ISIdeger kısımlarıyla, istenen sıcaklık aralığı da ayarlanabilir. (ISIdeger düğmeyi/potu çevirerek ayarladığımız değer)


Peki.. güzel.
Bu cihaz hareketi algılamak için salon ya da oturma odası gibi mekanlarda olacak.
Amma velkain


Kombi mutfakta ya da balkonda
.
Nasıl olacak bu iş?

Bu soruya, 100-150 yıl önceden gelen bir yanıt verebiliriz: Radyo.

Ki ilginç bir şekilde Radyo, Melon Şapka ya da İlaç Müzik türü yayınlardan çok önce (1894 Lodge, 1898 Tesla) ses için değil Uzaktan bir cihazı Çalıştırmak için kullanılmış. 


nRF24L01

Buradaki n harfinin Nordic/Norveç/İskandinav’a atıf yapıyor olması bana farklı şeyler düşündürüyor..
.. bir chip‘im bile yok anlıyor musun,
.. iklim değişikliği ise ayrı mevzu.. 

anyway..
Kodlarımıza nRF kütüphanemizi ekleyelim. (farklı kütüphaneler var, nRF modülünden hiç tepki gelmiyorsa, bir başka kütüphaneyi deneyebilirsiniz)

#include
#include
RH_NRF24 nrf24;

Arduino’ya güç geldiğinde Radyo modülümüzü başlatmak için,   void setup() { . . } içine  şu kodları ilave edelim:

while ( !Serial ); // Leonardo için, seri portu bekleyelim
if ( !nrf24.init() )
Serial.println ( "kurulum hatasi" );
// Başlatma sonrası yayın: 2.402 GHz ( channel 2 ), 2Mbps, 0dBm
if ( !nrf24.setChannel(1) )
Serial.println ( "radyoKanali hatasi" );
if ( !nrf24.setRF(RH_NRF24::DataRate2Mbps, RH_NRF24::TransmitPower0dBm) )
Serial.println ( "nRFhiz hatasi" );

HEY dur bi dakika, Bİ DAKİKA! Nasıl yani? Burada 2 Mbps diyor!?

Evet, düşündüğün şey 😉

E o zaman Çok harika, Yürüyen Uçak yapabiliriz!

Evet!! Kesinlikle!!

 

nRF24L01 Modülü Çalışmıyor ise..

Öncelikle modül çok güzel. Kabaca 2 Mbit’e tekabül eden bir hızda haberleşebiliyor. İnsanın, Alev Alatlı’nın kitaplarında bahsettiği “kendi alternatif internetini” kurası geliyor 😉 Ancak ilk başta biraz karmaşa var gibi.. Ki başlık da o yüzden böyle.

Baştan anlaşalım, PhotoShop, Web tasarım ve SEO vb.. konularda daha emin ve iddialı konuşabilirken, bu konulara yeni başladığım için anladığım kadarını aktarmakla yetineceğim. Zira bu kadarcık bile olsa Türkçe bilgi kırıntıları şimdiler için hayli önemli diye düşünüyorum. İleride elbetteki kaynak sayısı şimdikinden çok çok daha fazla olacaktır. (en azından öyle umuyorum)

Modül, Nordic Semiconductor firması tarafından üretilmekte. Nordic, 1983 yılında Norveç‘teki Trondheim Teknik Üniversitesi içinden taşarak kurulmuş bir firma.

Odak noktası, çok az enerji tüketen kablosuz iletişim. Ki bu bunda o kadar ileri gitmişler ki, Bluetooth öncesi kablosuz bir klavye mousenuz varsa, içini açtığınızda Nordic imzalı bileşenler  görme ihtimaliniz çok yüksek.

Nordic şimdilerde “düşük enerjili kablosuz iletişim” odağını koruyor ve bu alanda çalışmalarına devam ediyor. (Örn: Bluetooth Smart kit : https://www.nordicsemi.com/eng/Products/Bluetooth-low-energy/nRF51822-Bluetooth-Smart-Beacon-Kit)

 

Anladığım kadarıyla nRF.. modüllerinde yaşanan ASIL sorun, firmanın eski olması. Yıllar içinde ürün sayısı ve her ürünün varyasyon sayısı da arttığı için bu işlere yeni başlayan birisi, yanlış bir kütüphane kullandığının farkında bile değil..

Ne bileyim evladım, Windows cd’si dediler ben de aldım 🙂 95-98’ini, home’unu umtimate’ini mi biliyorum.

🙂

Tezgah’ın üzerindeki o enfes kısa enfes işlevsel yazıyı hatırlayalım : Dale Var 

yayın tarihine dikkat: 2008

 

Peki ÇÖZÜM ?

Doğru ürün için doğru  kütüphane. + nRF için kullanılan Adaptör.

nRF24 görünce hemen atlamamak lazımmış. Devamındaki rakam ve numaraların her biri ayrı bir ürün ya da en azından o serinin farklı bir varyasyonu olduğu için, birebir doğru kütüphaneyi bulmanız önemli.

Hadi nRF “24” değil de nRF “52” yazdığı için hemen fark ettiniz diyelim ama 24’ün devamda yazanlar da önemli.

Örneğin aşağıdakilere bakalım. Birisi Flash barındırırken birisi barındırmıyor, bir diğeri zaten düşük güç tüketen seriler arasında daha da düşük güç tüketmesi için optimize edilmiş bir versiyon, bir başkası kendisinden usb portuna sahip vb..

nRF24LE1
nRF24LE1 OTP
nRF24LU1+
nRF24LU1+ OTP
nRF24L01+

nRF24L01
nRF2401A
nRF2402
nRF24LU1
nRF24E1
nRF24E2
nRF24Z1

Özetle yapılması gereken şey; nRF Adaptörü kullanmak
ve  “Modelin tam adı + library” şeklide doğru yaparak doğru kütüphaneleri kullanmak. Aksi halde saatler ve günlerinizi boşa harcayabilirsiniz.


Görsel: components101
Bkz: https://www.nordicsemi.com/eng/Products/2.4GHz-RF